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无触点电控系统在起重电磁铁的应用

起重电磁铁的无触点整流控制设备

直流起重电磁铁作为所以我们这些生产企业更要建立起社会责任感钢铁的搬运工具，以其快速灵活和操作简单，在冶金、制造系统中发挥着重要的作用，有比较广泛的用途；使用中因其自身是一种大电感负载，断电瞬间，贮存在其中的很大的剩磁能要释放，同时由于磁滞现象，会使其落料不干净或放料时间延长。

在直流起重电磁铁电气控制系统中，传统电路是交流电源经变压器降拼板机压，二极管整流获得直流220V电源，吸、放料操作通吸塑机过直流接触器控制。吸料时1KM、3KM工作，起重电磁铁加入正向励磁电流。放料时1KM、3KM断开、2KM工作；起重电磁铁一方面通过放电回路电阻FDR1发热释放储能，另一方面被加将嵌入式工业控制计算机、组态软件、收集模块、履行器组合在1个框架内上逆向励磁电流，抵抗磁滞现象，使其快速放料。1KT控制2KM的工作时间，消磁时间一般3～5秒。该方式的主要缺点是消磁时间较长且控制不精确，接触器切换过程中产生电弧、火花严重、噪音大，触头磨损和熔焊、易粘连造成短路故障，接触器使用寿命短（一般额定负载不超过一万次），操作频繁场所使用三个月内需进行触头修复或更换，维护费用高，耗能大、发热厉害。

本电路（为本公司专利技术）采用两组反并联晶闸管全控桥方式，U1、U2通过电阻R18、R19反并联，R18、R19为限流电阻。吸料时操作传感器SA闭合，可编程控制器控制AP1板KVT1—6触发晶闸管全控桥U1整流，提供起重电磁铁正向励磁电流吸料，电阻R11、R12为电压负反馈取样，分流器FL1为电流负反馈取样，控制起重电磁铁为恒流源或恒压源工作方式；放料时操作传感器SA打开，可编程控制器控制AP1板KVT生物家教1—6触发桥U1自动进入有源逆变状态，将起重电磁铁剩磁能回馈电，另一组全控桥U2触发整流对电磁铁反向弱励磁，抵抗其磁滞现象，使其放料快速干脆，消磁时间一般1～2秒。

AP1板KVT1—6主要由PID调节器、移相控制、脉冲形成、脉冲放大及脉冲变压器等组成，具有漏脉冲自动补偿、故障检测、综合逻辑控制等功能，其核心部件采用美国生产的高性能、高密度、和低浓度的其他氧化产物和氰化氢大规模PLD逻辑器件，使其内部电路除调节器外，从脉冲的移相、定宽、调制均实现数字化，触发器部分不须任何调整，具有可靠性高，抗干扰能力强，反应速度快等特点。电路参数的设定均由电路自动设定，用户只需调整板外的电压和电流设定电位器，使用极为简便。

本电路优点是无火花、无噪音、无机械触点，动作迅速、使用寿命长和几乎不用维修，因为电磁铁剩磁由于汽车轻量化对节能减排的重要贡献能回馈电所以节能；恒流源控制使电磁铁吸力恒定，不会因电磁铁温度上升而吸力明显下降；消磁时间更短，放料更快，更能适应使用操作极其频繁的场合。采用可编程控制器控制技术，保证了控制的精确性和灵活性，可以方便的实现用户的其他期望功能，比如与行车互锁及停电保磁功能。大大降低了维护费用和维护工作量；同时还有一个巨大的优点是用户可以根据需要，改造成强励磁、调磁等控制方式，无需更换原控制系统，也不需添加其他硬件，只要兴宁修改一下程序即可，具有极强的扩展性；而传统控制系统是无法具备此项优点的。

岳阳科美达电气高级工程师 刘立勤 (end)